Rođena u Zagrebu, 1. rujna 1969. Diplomirala filmsku i televizijsku režiju na ADU u Zagrebu (1995.) Za film Noć za slušanje (1995.) nagrađena na Danima hrvatskog filma nagradom za režiju i na Hrvatskom filmskom festivalu u Puli nagradom za debitantski film. Istaknuti su joj dokumentarci Krapina, poslijepodne (1997.) te Zagorje, dvorci (1998.), nagrađen na Danima hrvatskog filma nagradom za režiju i nagradom Oktavijan za namjenski film.
       Jelena je umrla od teške bolesti pripremajući svoj prvi dugometražni film, 1998. Društvo hrvatskih filmskih redatelja ustanovilo je godišnju nagradu "Jelena Rajković" za najboljeg mladog redatelja/redateljicu kao trajnu uspomenu na jednu od najtalentiranijih i najperspektivnijih predstavnika svoje generacije.